格雷母線 在采1礦生產(chǎn)過(guò)程中鐵前環(huán)節(jié)需要卸料車無(wú)人化作業(yè)，將不同料種進(jìn)行混配卸料車的位置檢測(cè)是關(guān)鍵一環(huán)，會(huì)直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。卸料車在料倉(cāng)上方軌道往復(fù)運(yùn)行，通過(guò)皮帶運(yùn)輸機(jī)將各種礦料輸送到卸料車進(jìn)料口，再由卸料車沿著運(yùn)行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉(cāng)內(nèi)；卸料車通過(guò)精1確位置控制來(lái)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)均勻布料，由此提高倉(cāng)容，創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。料倉(cāng)布料的精1確度影響鋼鐵質(zhì)量和效益，通過(guò)對(duì)卸料車的高1效準(zhǔn)確自動(dòng)化控制能夠科學(xué)達(dá)到鐵前產(chǎn)品質(zhì)量要求，并能提高生產(chǎn)效益，改善操作人員工作環(huán)境。

格雷母線 卸料車無(wú)人化特點(diǎn)如下：

1 實(shí)時(shí)檢測(cè)卸料車當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，即所處倉(cāng)號(hào)（槽位）識(shí)別；

2 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定1點(diǎn)或多點(diǎn)均勻布料（下料），提高倉(cāng)容利用率；

3 精1確作業(yè)，優(yōu)化流程，減少人工出錯(cuò)機(jī)率，可提高卸料效率，節(jié)約成本；

4防止卸料車運(yùn)行期卸料期間偏離卸料口，引起混料事故的發(fā)生；

5 可減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)崗位操作人員身體健康和人身安全；

6可提高工作效率、生產(chǎn)管理水平、自動(dòng)化控制水平、信息化管理水平；

7 實(shí)現(xiàn)信息的有效收集，有利于提高設(shè)備作業(yè)率，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命；

8 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的計(jì)算機(jī)管理，遠(yuǎn)程監(jiān)控，生產(chǎn)狀況存貯查詢；

9 保障產(chǎn)量和質(zhì)量，提升企業(yè)形象，提高企業(yè)產(chǎn)值和競(jìng)爭(zhēng)力。

　實(shí)際應(yīng)用表明，即使長(zhǎng)期處于地下、水中或水泥混凝土內(nèi)，格雷母線仍能正常穩(wěn)定工作，同時(shí)不受天氣環(huán)境影響，滿足全天候工作需要。相較于其它定位方式在復(fù)雜、惡劣環(huán)境下較高的保護(hù)要求，格雷母線具有得天獨(dú)厚的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

　　檢測(cè)距離遠(yuǎn)

　　格雷母線長(zhǎng)度可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)需要靈活調(diào)整，檢測(cè)距離可達(dá)1公里。

　　自動(dòng)化編線，定位精度 ≤ ±5mm

　　格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下，通過(guò)交叉電纜芯線的變化來(lái)改變磁通量，從而實(shí)現(xiàn)不同位置下的定位。但傳統(tǒng)人工編線不僅效率低，人工交叉線圈時(shí)固定步長(zhǎng)也極易出現(xiàn)誤差，進(jìn)而影響定位精度。

章          

格雷母線 技術(shù)簡(jiǎn)介

格雷母線

位置檢測(cè)包括地址器、地址編碼器、格雷母線，天線箱四個(gè)部分。格雷母線長(zhǎng)度可依工程需要而定制。

格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置，即機(jī)車在軌道上的位置。

1.1、格雷母線 結(jié)構(gòu)

格雷母線外形如圖所示

格雷母線外形圖

格雷母線由電纜芯線、卡扣和橡膠護(hù)套構(gòu)成。電纜芯線有兩種，即基準(zhǔn)線（R線）和地址線（G0線—G9線），基準(zhǔn)線用于獲取標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，地址線用于檢測(cè)地址。各對(duì)地址線按不同步長(zhǎng)規(guī)律編排，每隔一定長(zhǎng)度（步長(zhǎng)）交叉一次，設(shè)格雷母線的小步長(zhǎng)為W，則G0、G1、G2…G8、G9步長(zhǎng)分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W，基準(zhǔn)線R在整個(gè)格雷母線段中不交叉，格雷母線芯線展開(kāi)如圖所示。